Diseño e implementación de una maquina clasificadora de paltas por tamaño y color mediante uso de inteligencia artificial.

Abstract

Perú es actualmente el tercer exportador mundial de aguacates Hass según las últimas estadísticas de FAOSTAT. Para clasificar los aguacates de manera eficiente en tamaño y madurez, se implementó una robusta planta de inteligencia artificial para clasificar las paltas en 5 categorías. Esta técnica de clasificación se diferencia de la clasificación tradicional en que no es invasiva y reduce el daño a la palta mediante la inspección y clasificación manual. La planta comprende el paso de hardware, que consta de cámara Aca2500 Basler, lente HR 2mm / F1, iluminada y la cinta transportadora 1200. El software del PLC step s7: TIA PORTAL (OPC), un algoritmo secuencial, y decisión de red neuronal convolucional en que incluyen los parámetros de selección tamaño y color de la palta. El proceso de clasificación cumple tres etapas principales: adquisición, procesamiento y reconocimiento de imágenes. Para el tratamiento de imágenes se utilizaron redes neuronales convolucionales, obteniendo una precisión de clasificación media del 60% en tiempo real. De los resultados obtenidos, vemos que se puede mejorar la clasificación.